Tại bãi biển Long Hải.

Chuẩn bị cho trận bóng ngoài bãi biển.

Chuẩn bị cho trận bóng ngoài bãi biển.

Các thành viên chia thành 2 đội đá bóng với nhau.

 Các thành viên chuẩn bị tắm biển.

Tắm biển Long Hải.

Tắm tại biển Vũng Tàu.

Tại khu di tích lịch sử Bạch Dinh TP Vũng tàu.

Tại khu di tích lịch sử Bạch Dinh TP Vũng tàu.

Các thành viên tham quan bên trong khu di tích Bạch Dinh.

Rừng hoa sứ trên núi gần biển.

Khẩu pháo lớn trên núi gần bờ biển Vũng Tàu.

Ảnh lưu niệm gần tượng Chúa.

Tối đến các thành viên ra biển ngắm trăng và đốt lửa nướng các món hải sản.

Quay lại những hình ảnh tại Robocon TechShow và chuyến đi ĐakLak ta mới thấy được sự cố gắng vươn lên của những chàng trai đến từ Đại Học lạc Hồng.

Cùng với các đội Robocon TechShow của các trường bạn chụp ảnh để thể hiện tinh thần đoàn kết của sinh viên Việt Nam.

Tại khu du lịch Buôn Đôn.

Tại khu du lịch Buôn Đôn.

Tượng đài chiến thắng TP Buôn Mê Thuật.

        Các cảnh quay trong chương trình “Nối mạng ý tưởng” của VTV6 thực hiện với chủ đề khám phá thế giới Robot của các bạn sinh viên tại trường Đại Học Lạc Hồng. Chương trình đã được phát vào lúc 18h00 ngày 27-06-2010 trên kênh VTV6 và sẽ được phát lại lúc 18h00 ngày 04-07-2010 mời các bạn đón xem.

Tại bãi biển Long Hải.

Chuẩn bị cho trận bóng ngoài bãi biển.

Chuẩn bị cho trận bóng ngoài bãi biển.

Các thành viên chia thành 2 đội đá bóng với nhau.

 Các thành viên chuẩn bị tắm biển.

Tắm biển Long Hải.

Tắm tại biển Vũng Tàu.

Tại khu di tích lịch sử Bạch Dinh TP Vũng tàu.

Tại khu di tích lịch sử Bạch Dinh TP Vũng tàu.

Các thành viên tham quan bên trong khu di tích Bạch Dinh.

Rừng hoa sứ trên núi gần biển.

Khẩu pháo lớn trên núi gần bờ biển Vũng Tàu.

Ảnh lưu niệm gần tượng Chúa.

Tối đến các thành viên ra biển ngắm trăng và đốt lửa nướng các món hải sản.

Quay lại những hình ảnh tại Robocon TechShow và chuyến đi ĐakLak ta mới thấy được sự cố gắng vươn lên của những chàng trai đến từ Đại Học lạc Hồng.

Cùng với các đội Robocon TechShow của các trường bạn chụp ảnh để thể hiện tinh thần đoàn kết của sinh viên Việt Nam.

Tại khu du lịch Buôn Đôn.

Tại khu du lịch Buôn Đôn.

Tượng đài chiến thắng TP Buôn Mê Thuật.

        Các cảnh quay trong chương trình “Nối mạng ý tưởng” của VTV6 thực hiện với chủ đề khám phá thế giới Robot của các bạn sinh viên tại trường Đại Học Lạc Hồng. Chương trình đã được phát vào lúc 18h00 ngày 27-06-2010 trên kênh VTV6 và sẽ được phát lại lúc 18h00 ngày 04-07-2010 mời các bạn đón xem.

PIC cho người mới bắt đầu


0) Một vài điều cơ bản về PIC

- Hiện nay dòng PIC phổ biến ở Việt Nam là 16F877A, vì vậy, nếu so sánh về giá trên mạng và tính năng, thì giá PIC16F877A được coi là rẻ. Trước đây, F khuyên các bạn học 16F88 hoặc 16F628A, vì sự đơn giản của nó dành cho người mới bắt đầu, nhưng hiện nay, những tài liệu trên mạng bằng tiếng Việt cho 16F877A lại có rất nhiều, vì thực tế chip này được tiêu thụ rất nhiều ở VN. Chính vì vậy, lời khuyên vào thời điểm này của F, hãy bắt đầu học với 16F877A.



- Giá chip (8/2006) 16F877A = 60K (giá trên mạng)
- Tính năng: học được hết tất cả các tính năng cơ bản của PIC.
- Tài liệu tham khảo: datasheet 16F877A, mid-range manual (download trên microchip.com)


Thời điểm tháng 08 năm 2006
- Giá hiện nay của dòng PIC 18 chân dao động từ 20.000 đồng đến 50.000 đồng mỗi con
- Giá dòng PIC16Fxxxx dao động từ 20.000 đồng đến 100.000 đồng
- Giá dòng PIC18Fxxxx dao động từ 50.000 đồng đến 150.000 đồng
- Giá dòng dsPIC dao động từ 50.000 đồng đến 200.000 đồng hoặc hơn
- Giá dòng rfPIC dao động từ 20.000 đồng đến 100.000 đồng

Đánh giá các dòng PIC
- Dòng PIC nhiều chân nhất là dòng dsPIC30Fxxxx và PIC18Fxxxx, có những con số chân lên đến 80 chân
- Dòng PIC ít chân nhất là dòng PIC10Fxxx, chỉ có 6 chân
- Dòng PIC phổ biến nhất là dòng PIC16F877A (đủ mạnh về tính năng, 40 chân, bộ nhớ đủ cho hầu hết các ứng dụng thông thường)
- Dòng PIC mà chúng tôi đánh giá cao nhất là dòng PIC16F876A (28 chân, chức năng không khác gì so với PIC16F877A, nhưng nhỏ gọn hơn nhiều, và số chân cũng không quá ít như PIC16F88).
- Dòng PIC hỗ trợ giao tiếp USB là dòng PIC18F2550 và PIC18F4550
- Dòng PIC điều khiển động cơ mạnh nhất là dòng PIC18F4x31 và dòng dsPIC30F dùng điều khiển động cơ
- Khi cho rằng mình chuyên nghiệp hơn, các bạn nên dùng PIC18F458
- dsPIC giờ đây đã rất phổ biến, nhưng chúng tôi vẫn khuyên các bạn không nên dùng dsPIC để bắt đầu học.
- Dòng PIC tàng hình là dòng PIC17xxxxx, hiện nay đã không còn được sản xuất

1) Mạch nạp PIC, Bootloaders và các chương trình nạp tương ứng

Mạch nạp

http://www.olimex.com
Trang web này cung cấp rất nhiều loại mạch nạp của PIC, có sơ đồ nguyên lý đầy đủ, và tất cả các hướng dẫn liên quan đến việc cài đặt và sử dụng mạch nạp. Trong tài liệu hướng dẫn PIC Tutorial, chúng tôi chọn sử dụng mạch nạp PG2C để hướng dẫn.

http://www.oshonsoft.com
OshonSoft Parallel Port Programmer của OshonSoft chỉ nạp cho PIC16, giao tiếp với cổng song song

http://members.aon.at/electronics/pic/picpgm/index.html
PICPgm Develop. Programmer của Christian Stadler, hiện đang hỗ trợ một số PIC12F, hầu hết PIC16F và PIC18F, tác giả theo hướng lập trình ở điện áp thấp (chỉ dùng Vdd để kích hoạt chế độ lập trình điện áp thấp ở chân PGM) đối với các chip có hỗ trợ chế độ này

http://siscobf.webcindario.com/winpic800.htm
Hơi khó coi một chút vì nó là tiếng Tây Ban Nha hay sao đó? Nhưng không vấn đề gì, các bạn download về, tự động sẽ hiểu phải làm thế nào. Tôi vẫn chủ trương, người chưa biết gì dùng PG2C.

http://people.freenet.de/dl4yhf/winpicpr.html
WIN PIC Programmer của Wolfgang Buescher, DL4YHF, hỗ trợ rất nhiều loại chip từ PIC10F đến dsPIC, ưu điểm đặc biệt của phần mềm này là khả năng tùy biến rất cao, người dùng có thể chọn các driver cũng như tốc độ khác nhau (nếu phần cứng không được tốt), có thể mô tả phần cứng của mạch nạp, và có thể tự mô tả các chip mới có thuật toán lập trình tương tự với một chip nào đó đã được hỗ trợ

http://picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=9
Giải quyết thắc mắc của thành viên về mạch nạp các loại, đây là một luồng đang được hoàn thiện tại picvietnam


In Circuit Debugger

http://www.stolz.de.be/
ICD2 Clone, nạp được hầu hết các loại PIC hiện có, hỗ trợ debug trong mạch và quan trọng nhất là nạp được cho dòng dsPIC30F


Bootloader

http://www.ac.ugal.ro/staff/ckiku/so...bootloader.htm
Đây là bộ tinybootloader, là bộ bootloader xịn nhất cho đến bây giờ mà tôi biết, hoàn toàn miễn phí
http://picvietnam.com/forum/showthread.php?t=130
Luồng này là luồng hướng dẫn về tiny bootloader của picvietnam, cực kỳ đầy đủ, tôi tin là như vậy

http://www.dontronics.com/rfarmer.html
http://www.microchip.com/stellent/id...ote= en012031
Microchip bootloader, chỉ hỗ trợ dòng 16F, nhưng là bootloader chính thức của hãng, cung cấp miễn phí

Chương trình nạp

www.ic-prog.com

2) Các chương trình dịch

Chương trình MPLAB IDE : www.microchip.com
Chương trình CCS C (phiên bản 3.249): download tại đây
Chương trình HT PIC (phiên bản 9.50): download tại đây
Chương trình HT PIC18 (phiên bản demo): www.hitech.com

Nếu các đường link không được cập nhật, các bạn xem trực tiếp tại luồng này
http://picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=10
Hướng dẫn cài đặt: MPLAB, CCS C, HT PIC, HT PIC18 , download tất cả

3) Các tài liệu hướng dẫn

- Chúng tôi đăng toàn văn các tài liệu hướng dẫn trong luồng TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN TIẾNG ANH để các bạn tiện download.
Lưu ý rằng, chúng tôi đăng những tài liệu này bằng file .pdf để thuận tiện cho việc download, đọc trên máy và in ấn. Chúng tôi không muốn đăng file .doc vì lý do không muốn các bạn mới học thuận tay copy and paste. Chúng tôi hy vọng rằng thời gian đầu mới học, các bạn nên kiên nhẫn học từng dòng lệnh, cách trình bày để hiểu rõ nội dung. Ngoài ra, theo những đánh giá cá nhân, những tài liệu hướng dẫn này không giống như một thư viện source code, cách thực hiện tối ưu hoá từng đề tài một, nên cũng không phù hợp với các bạn mới học.
- Tài liệu hướng dẫn tiếng Việt đang được thực hiện, và sẽ đăng từng phần trong luồng TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN TIẾNG VIỆT.
Tài liệu này cũng cung cấp dạng file .pdf để tránh sao chép, vì lý do chúng tôi muốn soạn thảo hoàn thiện tài liệu này trước khi công bố, và đây cũng là mục đích chính của diễn đàn picvietnam.

4) Hướng dẫn mạch nạp Falleaf PIC1

- Tài liệu hướng dẫn này được đăng tại luồng Falleaf PG2C - PIC Tutorial
- Các bạn có thể tìm mua mạch nạp này và đĩa CD đi kèm thông qua

hungtbinh@yahoo.com">phungtbinh@yahoo.com (Hà Nội)
myfrienddang@yahoo.com (TPHCM)

với giá 50.000 đồng/bộ

5) Các địa chỉ tìm source code của PIC

http://www.piclist.com (địa chỉ nhiều source code của PIC nhất trên đời)
www.microchipc.com (các source mẫu viết bằng C)

6) Các forum tiếng Anh về PIC

- Forum chuyên về MPASM, có sự tham gia của Nigel Goodwin:
http://www.electro-tech-online.com
- Forum chuyên về CCS C, do chính CCS C info xây dựng:
http://www.ccsinfo.com/forum/viewforum.php?f=1
- Forum hướng dẫn của Olimex và SparkFun:
http://www.sparkfun.com
Trang web này hướng dẫn các mạch do Olimex cung cấp, hay nói cách khác SparkFun là forum của Olimex.
- PIC Vietnam cũng đã có forum tiếng Anh:
http://www.picvietnam.com/forum/forumdisplay.php?f=53
Mục đích của forum tiếng Anh là tạo điều kiện cho các bạn sử dụng tiếng Anh chuyên ngành, mở rộng cho các thành viên nước ngoài tham gia tìm hiểu về Việt Nam và thị trường Việt Nam.

7) http://www.microchip.com
Trang web chính của Microchip PIC, cung cấp:
- datasheet
- diễn đàn chính của Microchip PIC (nhưng không sôi nổi lắm)
- môi trường soạn thảo và trình dịch MPLAB (luôn có phiên bản mới nhất)
- bán các linh kiện (PIC, dsPIC, rfPIC, mạch nạp, chương trình dịch, linh kiện analog...)
- bootloader chính thức của PIC dùng cho 16F877A và 16F876A

Một số trang web mua bán các công cụ hỗ trợ PIC, các sản phẩm từ PIC...

http://www.ccsinfo.com (bán chương trình CCS C cho PIC)
http://www.dontronics.com/dt101.html (bán một số sản phẩm điện tử)
http://www.digikey.com (bán một số sản phẩm điện tử)
http://www.phanderson.com/PIC/PICC/index.html (địa chỉ mua trình dịch và thư viện source code)
http://www.diendandientu.com (trong luồng Mua Bán Linh Kiện có một số người buôn bán lẻ các sản phẩm PIC)
http://picvietnam.com/forum/showthread.php?t=74 (Các sản phẩm chính thức của picvietnam)

9) Các đề tài thực hiện với PIC

http://www.bobblick.com/techref/proj...propclock.html
Đồng hồ quay, dùng đèn led và hiện tượng lưu ảnh để hiển thị giờ, dùng tín hiệu xung trên các mấu rotor để xác định thời gian hiển thị.
http://www.seattlerobotics.org/encod...7/picchip.html

10) Email hỗ trợ thực hành PIC

Các bạn có thể email cho tôi khi gặp vấn đề cần tư vấn về PIC qua địa chỉ:

falleaf.pic@gmail.com

Chân thành cảm ơn sự hỗ trợ của anh Nguyễn Quang Nam và các bạn thành viên đã bổ sung tư liệu cho bài viết này.

Biên soạn: Đoàn Hiệp


đây la nhung version khac cua phan men ccs pic co ban co the down hoan toan mien phi 
http://rapidshare.com/files/51550141/CCS_PCWH_4.049.rar
http://rs33.rapidshare.com/files/7417851/CCS_PCWH_4.018_and_FileKeyGen.rar
http://rapidshare.com/files/61270674/CCS_PCWH_PCWHD_v4.057_reg.zip
http://rapidshare.com/files/66155050/CCS_458.rar.html
http://rapidshare.com/files/124042065/PCWH_v4.074.rar.html

1. T�m tắt đề t�i:
Sau hơn 6 tuần học tập v� l�m việc nghi�m t�c, đề t�i đ� ho�n th�nh đ�ng thời hạn. Đề t�i đ� giải quyết được những vấn đề trọng t�m sau:
- Nghi�n cứu sử dụng phần mềm MatLab, một trong những phần mềm kỹ thuật mạnh nhất hiện nay.
- Nghi�n cứu sử dụng Image Acquisition Toolbox trong MatLab để thu thập ảnh từ camera. (module 5).
- Nghi�n cứu Image Processing Toolbox trong MatLab để xử l� ảnh v� ứng dụng v�o điều khiển robot. (module 6).
- Nghi�n cứu họ vi điều khiển Atmega 8. Đ�y l� d�ng vi điều khiển AVR ti�n tiến v� mạnh hơn d�ng vi điều khiển 8051 đ� được học. (module 11).
- Nghi�n cứu chuẩn RS232 v� giao tiếp m�y t�nh bằng MatLab. (module 8).
- Nghi�n cứu sử dụng Module RF truyền dữ liệu kh�ng d�y (module 9, 10).
- Nghi�n cứu động cơ bước v� vi mạch điều khiển động cơ bước d�ng SLA7026 (module 12).
- Thi c�ng ho�n chỉnh một Mobile Robot gồm kết cấu cơ kh�, mạch điều khiển, giao diện điều khiển tr�n m�y t�nh bằng MatLab v� chương tr�nh điều khiển Atmega8 bằng ng�n ngữ Basic. Sơ đồ khối được tr�nh b�y b�n dưới:

* Qui tr�nh l�m việc của robot l� dựa v�o th�ng tin về vị tr� đối tượng (1) phản hồi từ camera (2), module truyền dữ liệu kh�ng d�y của camera (3) gởi th�ng tin n�y về module nhận dữ liệu (4), m�y t�nh thu thập c�c khung ảnh bằng Image Acquisition Toolbox (5). Sau qu� tr�nh xử l� c�c khung ảnh (6) ta được th�ng tin về toạ độ t�m v� diện t�ch của đối tượng. Dựa v�o c�c th�ng tin n�y để t�nh to�n lệnh điều khiển, gửi ra module RF truyền dữ liệu kh�ng d�y (9) th�ng qua cổng COM (8). Robot sẽ điều khiển c�c động cơ (12) để điều chỉnh vị tr� tương đối của n� so với đối tượng theo c�c lệnh điều khiển n�y. Cụ thể, y�u cầu đặt ra l� điều khiển cho robot b�m theo m�u đối tượng.
2. Kết cấu cơ kh�:
Robot được thiết kế nhỏ gọn v� đơn giản với mục ti�u đặt ra l� một m� h�nh để ứng dụng thuật to�n xử l� ảnh.
M� h�nh robot gồm 3 b�nh với hai b�nh chủ động nằm trước v� một b�nh tự lựa ở đu�i gi�p thuận lợi cho giải thuật điều khiển robot v� qu� tr�nh hoạt động của robot đ�i hỏi phải điều chỉnh g�c lệch rất nhiều.
Vật liệu l�m khung cho robot l� nh�m hộp 76 x 44 độ d�y 1mm, ưu điểm l� được b�n phổ biến, rất dễ d�ng cho việc thiết kế v� gia c�ng.
K�ch thước tổng thể của robot: 200 x 120 x 120 (mm)


3. Mạch điện:
Khối nguồn (Power supply) : robot được cấp nguồn từ 4 pin mắc nối tiếp nhau với điện �p l� 14,8V (4 x 3,7V), cung cấp nguồn MVCC cho mạch c�ng suất để chạy hai động cơ bước. Đồng thời khối nguồn sử dụng IC ổn �p xung LM2575 tạo nguồn 5V cung cấp cho vi điều khiển v� c�c phần tử của mạch điều khiển l�m việc.
Đơn vị điều khiển trung t�m (MCU): của board mạch l� vi điều khiển Atmega8 sử dụng nguồn dao động nội. C�c ch�n port xuất nhập của MCU được gắn điện trở bảo vệ (10Ω) tr�nh t�nh trạng chết ch�n port. MCU giao tiếp với c�c module ngoại vi như:
• Hai n�t nhấn đơn nối với portD.3(interrupt 1) v� portD.5 (timer 1).
• Cổng nạp chương tr�nh cho MCU: theo chuẩn SPI. MCU được nạp chương tr�nh th�ng qua mạch nạp USB AVR910, chương tr�nh nạp sử dụng l� AVRProg l� một cộng cụ hỗ trợ của phần mềm lập tr�nh cho AVR AVRstudio 4.0 do hang Atmel cung cấp
• Module giao tiếp m�y t�nh: Theo chuẩn RS232. Kết nối giữa m�y t�nh v� MCU theo chuẩn Wireless th�ng qua module truyền dữ liệu kh�ng d�y HM-TR 315/TTL của h�ng HOPE microelectronics Co.ltd.
Module c�ng suất điều khiển động cơ bước: sử dụng IC t�ch hợp SLA7026, d�ng tải l�n đến 3A v� điện �p cho ph�p l�n đến 46V.



4. Chương tr�nh điều khiển:



Kết quả (download video)


II. C�c phương hướng ph�t triển của đề t�i:
Đề t�i n�y l� bước nghi�n cứu v� thực h�nh l� thuyết xử l� ảnh của nh�m thực hiện, sau đ� đề t�i sẽ được ph�t triển th�m về mặt � tưởng ứng dụng. Sau đ�y l� c�c hướng ph�t triển của đề t�i:
• Nghi�n cứu nhận dạng ảnh bằng logic mờ, tr� tuệ nh�n tạo để tăng khả năng nhận dạng c�c đối tượng kh�c nhau.
• Nghi�n cứu tối ưu qu� tr�nh thu thập v� xử l� ảnh.
• Thiết kế chế tạo m� h�nh m� phỏng điều khiển xe hơi thu nhỏ. M� h�nh n�y thực tế l� một thiết bị giải tr�, người điều khiển ngồi b�n m�y PC v� điều khiển xe từ xa bằng v� lăng, h�nh ảnh tr�n xe được truyến về v� t�n hiệu điều khiển xe truyền đi th�ng qua chuẩn wireless. Khi đ� người điều khiển tuy chỉ ngồi một chỗ b�n m�y PC nhưng vẫn c� cảm gi�c gần như l� đang ngồi l�i xe thật sự
• Thiết kế chế tạo robot phục vụ an ninh. Robot n�y c� khả năng theo d�i, tuần tra, thu nhận v� lưu giũ c�c h�nh ảnh để phục vụ c�ng t�c an ninh. Ngo�i ra robot c�n c� thề thực hiện c�c t�c vụ nguy hiểm th�ng qua người điều khiển từ xa như: r� ph� bom m�n, theo d�i đối tượng, th�m nhập v�o c�c khu vực nguy hiểm đối với con người.